‌بررسی تفهيم اتهام به‌ عنوان يكي از اصول مسلم آيين دادرسي كيفري پس از آنكه متهم احضار شد و دعوت مرجع قضايي را اجابت کرد يا اينكه از حضور استنكاف کرد و جلب شده و در هر حال نزد مقام قضايي حاضر شد، مقام قضايي مكلف است به او تقهيم اتهام کند بنابراین قسمت مهم و پرارزش تحقيقات مقدماتي «تفهيم اتهام» است. بدين معنا كه حق مسلم متهم است كه بداند مرتكب كدام عمل مجرمانه شده است.